文章目录 系列文章目录前言一、CAN总线特点二、RS485特点三、区别总结
前言
一、CAN总线特点
1、传输可靠、实时性高的国际标准工业级现场总线。
2、传输距离可达10Km，传输速率最高可达1MHz bps：
3、单条总线最多可连接110个节点，扩展节点数量也非常方便。
4、多主结构，每个节点的地位平等，区域网络组建方便，总线的利用率也非常高;
5、高实时性，无损总线仲裁技术，高优先级节点无延迟；
6、出错的CAN节点会自动进行关闭并切断和总线的联系，不影响数据总线的通讯；
7、消息用于短帧结构和硬件CRC验证，干扰概率小，数据误差率很低：
8、自动检测消息是否发送成功，硬件可以自动重传，传输可靠性极高；
9、硬件报文滤波系统功能，只接收必要数据信息，减轻cpu负担，简化管理软件设计编制；
10、通信可以采用于普通双绞线、同轴电缆及光纤等。
11.CAN总线系统结构比较简单，性价比高。
二、RS485特点
1、RS-485的电气工程特性：逻辑‘1’以两线间的电压差为+（2-6）V表示；逻辑‘0‘以两线间的电压差为-（2-6）V表示。接口进行信号通过电平比RS-232-C降低了，就不易损坏数据接口控制电路的芯片，且该电平与TTL电平可以兼容，可方便与TTL电路系统连接。
2、RS-485的最大数据传输速率为10 Mbps。
3、RS-485 接口是平衡驱动器和差分接收器的组合，可增强防常模式干燥能力，即良好的噪声干扰。
4、rs-485接口的最大传输距离为4,000英尺，实际高达3,000米，rs-232接口只允许连接总线上的一个收发器，即单站容量。Rs-485接口可以在总线上连接多达128个收发器。多站能力，使用户可以很容易地建立设备网络使用一个单一的 rs-485接口。但在任何时候 rs-485总线上只能发送一个发射器。
5、rs-485接口具有良好的抗噪声性能、较长的传输距离和多站通信能力，是最佳的串行接口。
6、由于RS485接口组成的半双工网络一般只需要两根线，所以RS485接口采用屏蔽双绞线传输。
三、区别
1、速度和距离：CAN与RS485高速1Mbit/S传输距离不超过100M，可谓高速距离相似。但是，在低速时，5Kbit/S 时可以达到 10KM，而 485 只能达到约 1219 米的低速率。可见，CAN在长途传输方面具有绝对优势。
2、总线的利用率：RS485是单主从结构，即总线只能有一个主机，通信由主机发起，主机没有命令，下节点无法发送，并发送完即回，接收回复后，主机到下一个节点查询，以防止多个节点向总线发送数据，并导致数据混乱。而 CAN-bus 是一个多主机结构，每个节点都有 CAN 控制器，多个节点发送，发送 ID号自动仲裁，这样可以防止总线数据混乱，而一个节点发送，另一个节点可以检测总线怠速，并立即发送，从而节省主机的查询，提高总线利用率，提高速度。因此，在汽车等系统中具有较高的实用性要求，都使用CAN总线或其他类似的总线。
3、错误检测机制：rs485只提供物理层，而不提供数据链路层，因此它无法识别错误，除非发生某些短路等物理错误。这很容易造成一个节点的破坏，疯狂向总线发送数据(持续发送1)，这样会导致整个总线瘫痪。所以rs485只要损坏一个节点，总线网络就会全部中断。但是can总线有CAN控制器，可以对总线进行检查任何错误，如果自身错误超过128，就会通过自动闭塞来保护总线。如果检测到另一个节点错误或其自身的错误，则向总线发送错误帧，以提醒其他节点数据是错误的。如此CAN总线就算一个节点cpu 程序跑飞，就会通过控制器自动锁定来保护总线。所以在网络安全要求很高的情况下都会采用CAN的强大特性。
4、价格和培训费用：CAN设备价格约为RS485的两倍。这样RS485的通信在软件上就很方便了，只要懂串口通信就可以编程，而CAN需要底层工程师懂CAN的复杂层次，上位机软件也要懂CAN协议。可以说培训成本高。
5、CAN总线可以通过CAN控制器进行接口电路芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线链接，而CANH端的状态信息只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。在RS-485网络中，当系统出现错误，出现多节点能够同时向总线发送相关数据时，导致服务总线呈现短路，从而造成损坏某些重要节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下发展具有自动关闭输出管理功能，以使总线上其他节点的操作过程中不会受到波及，从而得到保证不会出异常在网络中，因个别节点之间出现这些问题，使得总线处于“死锁”状态。
6、CAN具有完善的通信协议，可由CAN控制器芯片及其接口芯片实现，大大降低了系统开发难度，缩短了开发周期，这是只有电气协议的RS485无法比的。
总结
个人学习使用。
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