在Linux内核中gpio是最简单的，最常用的驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，下面良许教程网为大家详细讲解一下Linux内核gpio的具体使用方法。
使用gpio
使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。
判断一个IO是否合法：
int gpio_is_valid(int number);
设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
获取输入引脚的电平：
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT, might sleep */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
获取一个GPIO并声明标签：
/* request GPIO, returning 0 or negative errno. * non-null labels may be useful for diagnostics. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); /* release previously-claimed GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio);/* request GPIO, returning 0 or negative errno.``* non-null labels may be useful ``for` `diagnostics.``*/``int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);` `/* release previously-claimed GPIO */``void gpio_free(unsigned gpio);
将GPIO映射为IRQ中断：
if (!sw->both_edges) { if (gpio_get_value(sw->gpio)) { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } }
设置GPIO的IRQ中断类型：
if (!sw->both_edges) { if (gpio_get_value(sw->gpio)) { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } }
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